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Castle und Beckett untersuchen den mörderischen Überfall auf einen Fahrradkurier. Mit der Tat sollte die Auslieferung eines brisanten Pakets verhindert werden, das einem unschuldig Verurteilten zur Freiheit verhelfen und zum wahren Täter führen könnte. Um den Überfall zu klären, muss das Ermittler-Paar einen zehn Jahre zurückliegenden Mord an einer jungen Frau neu aufrollen und stösst dabei auf die Geheimnisse und Skandale einer prominenten New Yorker Familie.